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T-Box遠程控制VCU功能

發布日期:2024-07-12

     

      上次我們介紹了T-box的總體功能[T-Box功能梳理],之前只是介紹了控制車窗、車門、空調等。其實還可以控制(VCU)整車控制器,也就是在新聞里偶爾能看到的遠程把車輛鎖住,導致用戶無法使用的問題。

      對于VCU來說,遠程控制主要是兩個功能,一個是限制啟動、限制車速。限制啟動指車輛能上高壓、能充電,但不能進入可行駛狀態;限制車速指車輛不能超過一定車速行駛,目前限制車速定義為5km/h。車速限制目的是限制車輛不能高速行駛,所以車速限制允許有±2km/h偏差。

限啟動功能

      該功能可以用于貸款買車平臺,貨運公司管理,出租公司管理等運營公司管理。限啟動功能的發送是從營運人員通過被授權的網站下發限啟動等信號,VCU響應T-Box的CAN總線發出的信號需求。

整體的流程的如下所示。

      VCU接收到T-Box指令,本次上電周期不會執行動作,會在下次整車上電時執行啟動限制;VCU接收到指令后,會反饋當前VCU執行動作狀態、下次上電執行動作的狀態、無法執行指令錯誤原因。

      VCU上電后持續監控T-Box發送的限啟動功能信號,當連續收到收到限制啟動功能信號置位后,VCU對該信號進行存儲,并反饋給T-box當前的狀態,另外如果出現錯誤,同時也將錯誤原因上報。

      對于解除限制啟動功能,與開啟類似,需要在下個上電周期才能解除。


限車速功能

      限制車速功能與限制啟動功能的交互是類似的。VCU接收到T-Box指令,本次不會執行動作,會在下次整車上電時執行啟動限制;VCU接收到指令后,會反饋當前VCU執行動作狀態、下次上電執行動作的狀態、無法執行指令錯誤原因。

      在車輛出廠時,默認車輛限速功能是不開啟的。在VCU上電后,會持續監控T-Box發送的限制車速信號,當連續收到開啟后,會對該信號進行持久化,同時像向T-Box上報當前的狀態。

      車輛在運行時下發解除限制車速指令,VCU本次不會執行動作;VCU接收到指令后,會在下次整車上電時執行解除車速限制;VCU接收到指令后,會反饋當前VCU執行動作狀態、下次上電執行動作的狀態。


轉自汽車ECU開發

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