上次我們介紹了T-box的總體功能[T-Box功能梳理],之前只是介紹了控制車窗、車門、空調(diào)等。其實(shí)還可以控制(VCU)整車控制器,也就是在新聞里偶爾能看到的遠(yuǎn)程把車輛鎖住,導(dǎo)致用戶無法使用的問題。
對于VCU來說,遠(yuǎn)程控制主要是兩個(gè)功能,一個(gè)是限制啟動(dòng)、限制車速。限制啟動(dòng)指車輛能上高壓、能充電,但不能進(jìn)入可行駛狀態(tài);限制車速指車輛不能超過一定車速行駛,目前限制車速定義為5km/h。車速限制目的是限制車輛不能高速行駛,所以車速限制允許有±2km/h偏差。
限啟動(dòng)功能
該功能可以用于貸款買車平臺,貨運(yùn)公司管理,出租公司管理等運(yùn)營公司管理。限啟動(dòng)功能的發(fā)送是從營運(yùn)人員通過被授權(quán)的網(wǎng)站下發(fā)限啟動(dòng)等信號,VCU響應(yīng)T-Box的CAN總線發(fā)出的信號需求。
整體的流程的如下所示。
VCU接收到T-Box指令,本次上電周期不會執(zhí)行動(dòng)作,會在下次整車上電時(shí)執(zhí)行啟動(dòng)限制;VCU接收到指令后,會反饋當(dāng)前VCU執(zhí)行動(dòng)作狀態(tài)、下次上電執(zhí)行動(dòng)作的狀態(tài)、無法執(zhí)行指令錯(cuò)誤原因。
VCU上電后持續(xù)監(jiān)控T-Box發(fā)送的限啟動(dòng)功能信號,當(dāng)連續(xù)收到收到限制啟動(dòng)功能信號置位后,VCU對該信號進(jìn)行存儲,并反饋給T-box當(dāng)前的狀態(tài),另外如果出現(xiàn)錯(cuò)誤,同時(shí)也將錯(cuò)誤原因上報(bào)。
對于解除限制啟動(dòng)功能,與開啟類似,需要在下個(gè)上電周期才能解除。
限車速功能
限制車速功能與限制啟動(dòng)功能的交互是類似的。VCU接收到T-Box指令,本次不會執(zhí)行動(dòng)作,會在下次整車上電時(shí)執(zhí)行啟動(dòng)限制;VCU接收到指令后,會反饋當(dāng)前VCU執(zhí)行動(dòng)作狀態(tài)、下次上電執(zhí)行動(dòng)作的狀態(tài)、無法執(zhí)行指令錯(cuò)誤原因。
在車輛出廠時(shí),默認(rèn)車輛限速功能是不開啟的。在VCU上電后,會持續(xù)監(jiān)控T-Box發(fā)送的限制車速信號,當(dāng)連續(xù)收到開啟后,會對該信號進(jìn)行持久化,同時(shí)像向T-Box上報(bào)當(dāng)前的狀態(tài)。
車輛在運(yùn)行時(shí)下發(fā)解除限制車速指令,VCU本次不會執(zhí)行動(dòng)作;VCU接收到指令后,會在下次整車上電時(shí)執(zhí)行解除車速限制;VCU接收到指令后,會反饋當(dāng)前VCU執(zhí)行動(dòng)作狀態(tài)、下次上電執(zhí)行動(dòng)作的狀態(tài)。
轉(zhuǎn)自汽車ECU開發(fā)