接上篇：國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范基地（區(qū)、路）深度解析-地方級(jí)（上）
2.5 西北
2.5.1 陜西
2.5.1.1 長(zhǎng)安大學(xué)車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)
2019年2月，西安市工信局、市交通局和市公安局聯(lián)合印發(fā)《西安市規(guī)范自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試指導(dǎo)意見(jiàn)（試行）》和《西安市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則（試行）》，對(duì)測(cè)試區(qū)域、測(cè)試車(chē)輛、事故認(rèn)定等相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了規(guī)范。同時(shí)，將長(zhǎng)安大學(xué)車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)指定為西安市唯一的自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地。長(zhǎng)安大學(xué)車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)是在原長(zhǎng)安大學(xué)渭水校區(qū)汽車(chē)綜合性能試驗(yàn)場(chǎng)（全國(guó)高校唯一的A級(jí)汽車(chē)性能試驗(yàn)場(chǎng)）基礎(chǔ)上，進(jìn)行電子化、信息化、智能化改造完成的。長(zhǎng)安大學(xué)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)是國(guó)家“211工程”，“985優(yōu)勢(shì)學(xué)科平臺(tái)”、“雙一流學(xué)科”重點(diǎn)投資建設(shè)項(xiàng)目，于1995年開(kāi)工建設(shè)，1999年建成投入使用，占地423畝。建有全長(zhǎng)2.4公里的汽車(chē)高速環(huán)形跑道、1.1公里直線試車(chē)道、1.3萬(wàn)平方米的操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)廣場(chǎng)、汽車(chē)駕駛訓(xùn)練場(chǎng)，建有五種可靠性強(qiáng)化典型試驗(yàn)道路、三種低附著系數(shù)組合路面、兩種爬坡道及涉水路等專用汽車(chē)試驗(yàn)道路，并構(gòu)建了較為完備的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信體系。封閉測(cè)試場(chǎng)地的測(cè)試場(chǎng)景具體包括操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)廣場(chǎng)、高速環(huán)道、直線道路、左直角彎道、右直角彎道、S彎道、上坡道、下坡道、限寬車(chē)道、平行式停車(chē)位、垂直式停車(chē)位、十字路口、丁字路口、施工道路、隧道、越野道路、無(wú)道路標(biāo)線道路、涉水路、低附著系數(shù)路、比利時(shí)路、魚(yú)鱗坑路、長(zhǎng)坡路、扭曲路、卵石路等測(cè)試場(chǎng)景并設(shè)置有多種交通標(biāo)志標(biāo)識(shí)、交通信號(hào)燈以及道閘。試驗(yàn)場(chǎng)集成了LTE、LTE-V、DSRC、Wi-Fi、EUHT五種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建了較為完備的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信體系。同時(shí)研發(fā)并配備了無(wú)人車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、無(wú)人車(chē)室內(nèi)測(cè)試機(jī)電一體化系統(tǒng)、半實(shí)物仿真測(cè)試平臺(tái)、交通信號(hào)控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、UWB定位系統(tǒng)、龍門(mén)架、模擬隧道、地感線圈、ETC系統(tǒng)、光纖網(wǎng)絡(luò)、高性能服務(wù)器等各種測(cè)試裝備，完成了部分試驗(yàn)道路的智能化。可滿足行人避撞、自行車(chē)避撞、緊急停車(chē)避碰、紅綠燈自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)穿行隧道、車(chē)-路信息交互、車(chē)-車(chē)交互、側(cè)向超車(chē)、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、穿行S形路障、各種城市/高速/鄉(xiāng)村公路應(yīng)用場(chǎng)景下的車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)測(cè)試需求。2018年10月，西安市工信局發(fā)布關(guān)于確定西安市第一批自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試道路的公告，從而推動(dòng)西安市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用。確定以“京東大道、東長(zhǎng)安街南側(cè)輔道、神舟三路、航創(chuàng)路”為閉環(huán)的道路為西安市第一批自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試路。2019年10日，西安高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)將建設(shè)“智慧創(chuàng)新港及西安智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)”項(xiàng)目，將高新區(qū)打造成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)、智慧出行和智慧交通的標(biāo)桿區(qū)域。
圖20：“車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)測(cè)試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟”研討會(huì)
2.5.2 寧夏
2.5.2.1 中國(guó)銀川智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)基地
2018年2月，中國(guó)銀川智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)基地揭牌。基地落地濱河新區(qū)，總體規(guī)劃可概括為“一大核心基地”、“四大基礎(chǔ)業(yè)務(wù)功能”以及“九大衍生服務(wù)平臺(tái)”，主要涵蓋開(kāi)放測(cè)試區(qū)（一期及二期）、封閉測(cè)試區(qū)（城鎮(zhèn)道路及鄉(xiāng)村道路）、虛擬場(chǎng)景測(cè)試實(shí)驗(yàn)室等部分。其中，開(kāi)放測(cè)試區(qū)（一期）將完成“三種類型道路”以及“四類功能區(qū)域”等工作，開(kāi)放道路總長(zhǎng)度約37公里，涵蓋高速路、旅游路、快速路等開(kāi)放測(cè)試路段，并包括科研實(shí)驗(yàn)區(qū)、科普展示區(qū)、休閑體驗(yàn)區(qū)、示范實(shí)踐區(qū)等四大功能區(qū)域。將以基地為依托，全面推動(dòng)銀川市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群聚集，為汽車(chē)智能化指數(shù)評(píng)價(jià)提供服務(wù)，構(gòu)建服務(wù)全國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合業(yè)務(wù)。
圖21：銀川智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)營(yíng)基地揭牌儀式
2.6 華南
2.6.1 廣東
2018年12月，廣東省工信廳、公安廳、交通運(yùn)輸廳制定了《廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范實(shí)施細(xì)則（試行）》，該文件明確了測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)思皽y(cè)試車(chē)輛、封閉道路、場(chǎng)地和測(cè)試道路、測(cè)試申請(qǐng)及審核等方面的細(xì)則。各有關(guān)地市封閉道路、場(chǎng)地，除了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車(chē)場(chǎng)、十字路口、丁字路口、圓形環(huán)島等通常交通場(chǎng)景的搭建外，還要充分利用特殊地形坡度等建設(shè)特色場(chǎng)景。2019年8月，廣西省印發(fā)《廣西加快5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2019—2021年）》，在5G+智能出行領(lǐng)域：開(kāi)展無(wú)人駕駛、無(wú)人物流配送試點(diǎn)，發(fā)展車(chē)輛編隊(duì)自動(dòng)行駛、高級(jí)別自主駕駛、遠(yuǎn)程遙控駕駛等新模式；結(jié)合環(huán)境感知、車(chē)載操作系統(tǒng)、高精度導(dǎo)航等核心技術(shù)，研發(fā)具備自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，實(shí)現(xiàn)“5G+智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)”融合發(fā)展；積極推進(jìn)柳州5G-V2X車(chē)路協(xié)同示范項(xiàng)目，探索形成廣西特色的智慧公路運(yùn)營(yíng)管理新模式，2021年底前，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商用。海南省致力于打造成為全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用基地，創(chuàng)建國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，并引入車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備商、汽車(chē)電子、交通信號(hào)、高精地圖、北斗定位、邊緣計(jì)算等相關(guān)服務(wù)產(chǎn)業(yè)行業(yè)巨頭，推動(dòng)成立國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同創(chuàng)新中心，推進(jìn)智慧交通與車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)協(xié)同研發(fā)，打造千億級(jí)具有影響力的智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群。2.6.1.1 深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范區(qū)
2017年12月，深圳福田保稅區(qū)的開(kāi)放道路上，4輛自動(dòng)駕駛公交巴士“阿爾法巴（Alphabus）”正式上路運(yùn)行。車(chē)速控制在10-30公里/小時(shí)，途中有三個(gè)停靠站。2018年5月，市交通運(yùn)輸委、市發(fā)展改革委、市經(jīng)貿(mào)信息委、市公安交警局聯(lián)合印發(fā)的《深圳市關(guān)于貫徹落實(shí)<智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）>的實(shí)施意見(jiàn)》。2018年7月，深圳市政府批準(zhǔn)了《深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范平臺(tái)建設(shè)方案》。2018年10月，市交通運(yùn)輸委、市發(fā)展改革委、市經(jīng)貿(mào)信息委、市公安交警局聯(lián)合制定了《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試開(kāi)放道路技術(shù)要求（試行）》。深圳市交通運(yùn)輸委公布了深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試首批開(kāi)放道路目錄，首批開(kāi)放道路選擇合圍區(qū)域19個(gè)，總面積約30平方公里，道路里程合計(jì)約124公里，覆蓋福田、南山、鹽田、寶安、光明、龍華、龍崗、坪山、大鵬9個(gè)行政區(qū)域。測(cè)試道路充分考慮人、車(chē)、路、環(huán)境等道路測(cè)試影響因素，在安全可控、適度開(kāi)放的原則下盡可能多地提供開(kāi)放測(cè)試場(chǎng)景助力深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)科研試驗(yàn)與行業(yè)發(fā)展。測(cè)試道路涵蓋工業(yè)區(qū)、旅游區(qū)、商務(wù)辦公區(qū)、商業(yè)金融區(qū)等。涉及場(chǎng)景包括信號(hào)交叉口、無(wú)信號(hào)交叉口、十字交叉口、T型交叉口，直線、曲線和坡度等不同道路地形條件，覆蓋單行道、警示、指路等多種交通標(biāo)志。2018年11月，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)入深圳市七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展方案。2019年3月，坪山區(qū)發(fā)改局印發(fā)了《2019年坪山智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新示范區(qū)建設(shè)工作重點(diǎn)》。同月由深圳市和坪山區(qū)政府支持，同濟(jì)大學(xué)主導(dǎo)設(shè)計(jì)與建設(shè)的深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范區(qū)正式宣告啟用，同時(shí)深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式揭牌。深圳智聯(lián)交通中心由深圳市發(fā)改委直屬的深圳國(guó)家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心和同濟(jì)大學(xué)發(fā)起成立，是深圳市智能網(wǎng)聯(lián)交通領(lǐng)域第三方測(cè)試服務(wù)機(jī)構(gòu)，也是深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范區(qū)運(yùn)營(yíng)主體。測(cè)試示范區(qū)于2018年7月正式啟動(dòng)建設(shè)，共分三個(gè)階段展開(kāi)。2019年第一階段，在坪山區(qū)金聯(lián)路-聚青路-金輝路-盧田路基礎(chǔ)上改造，建成金聯(lián)路臨時(shí)封閉測(cè)試區(qū)，道路全長(zhǎng)2.6公里，主要為城區(qū)道路，由六車(chē)道城市次干路和兩車(chē)道城市支路構(gòu)成，包含典型城市道路要素如十字路口、環(huán)島、停車(chē)場(chǎng)等。封閉測(cè)試區(qū)不僅支持單車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試，也支持V2X網(wǎng)聯(lián)測(cè)試，場(chǎng)內(nèi)建設(shè)有LTE-V2X和DSRC路側(cè)通信設(shè)施、攝像頭、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)、MEC、無(wú)線AP等。2020年第二階段，建設(shè)半開(kāi)放和開(kāi)放測(cè)試區(qū)。其中半開(kāi)放測(cè)試區(qū)位于出口加工區(qū)，范圍3平方公里，該測(cè)試區(qū)還包含智能無(wú)人云巴測(cè)試線路。開(kāi)放測(cè)試區(qū)位于國(guó)家新型工業(yè)化產(chǎn)業(yè)示范基地南側(cè)，累積環(huán)線總長(zhǎng)度約4.3公里，范圍約1平方公里。2021年第三階段，建設(shè)環(huán)境園封閉測(cè)試區(qū)，在田心社區(qū)范圍內(nèi)，占地765畝，規(guī)劃連續(xù)環(huán)路、模擬高速公路、低等級(jí)公路、山區(qū)道路、城市道路、鄉(xiāng)村道路等豐富的道路形式，設(shè)置模擬隧道、高架橋、匝道等道路環(huán)境，深度支持智能網(wǎng)聯(lián)交通應(yīng)用研發(fā)與測(cè)試。2019年8月，深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)第一屆第一次會(huì)員大會(huì)在深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心舉行。2015年起深圳交通中心著手研發(fā)車(chē)路協(xié)同技術(shù)，在龍崗實(shí)現(xiàn)了全國(guó)最早上路測(cè)試運(yùn)行的車(chē)路協(xié)同案例；在智慧道路基礎(chǔ)設(shè)施方面，先后推動(dòng)光明馬拉松山湖綠道、僑香路、福田中心區(qū)智慧交通體驗(yàn)街區(qū)等多個(gè)重大智慧道路工程的規(guī)劃、設(shè)計(jì)和建設(shè)，打造“人-車(chē)-路-環(huán)境”全道路元素的全息感知和智慧網(wǎng)聯(lián)；作為深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試第三方評(píng)審服務(wù)機(jī)構(gòu)，深圳交通中心著手開(kāi)展自動(dòng)駕駛道路設(shè)施建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)、管理政策、仿真測(cè)試體系研究工作。僑香路部署多功能智慧燈桿，集智慧照明、環(huán)境監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)控、充電桿、信息交互、輿情報(bào)警、無(wú)線通訊等多功能于一體，燈桿上還預(yù)留了5G微基站，是構(gòu)建智慧城市、打造5G產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的重要載體，該智慧燈桿還實(shí)現(xiàn)了與電子警察桿、交通指示牌桿的“三桿合一”。福田中心區(qū)智慧交通街區(qū)項(xiàng)目，部署多功能智慧燈桿，同時(shí)部署實(shí)時(shí)感應(yīng)的智慧公交站臺(tái)，結(jié)合異常天氣、實(shí)時(shí)路況等，可實(shí)現(xiàn)對(duì)站臺(tái)客流量的實(shí)時(shí)獲取，對(duì)公交到站的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，誤差小于1分鐘，緩解乘客等車(chē)時(shí)的焦慮感。深圳市智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范平臺(tái)臨時(shí)封閉測(cè)試區(qū)擴(kuò)建（設(shè)計(jì)-施工一體化），深圳新視達(dá)、深圳交通中心聯(lián)合中標(biāo)。
圖22：深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范區(qū)
2.6.1.2 惠州智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)
2018年10月，廣東省惠州市發(fā)布《惠州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃（征求意見(jiàn)稿）》，到2025年，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)為主體的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元；建成1-2個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)區(qū)域性和省級(jí)制造業(yè)創(chuàng)新中心；智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)整車(chē)生產(chǎn)企業(yè)零部件本地配套率達(dá)到70%以上；建成國(guó)內(nèi)一流的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)，推動(dòng)成百上千輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試及示范運(yùn)營(yíng)，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)、信息安全平臺(tái)、監(jiān)測(cè)和服務(wù)平臺(tái)，構(gòu)筑智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展三大高地。從總體上構(gòu)筑“一核引領(lǐng)、兩翼輻射、三大平臺(tái)集聚、五大特色園聯(lián)動(dòng)”的發(fā)展布局。重點(diǎn)推進(jìn)潼湖生態(tài)智慧區(qū)建設(shè)，建成總長(zhǎng)約36km的智慧大道，開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測(cè)試示范。在現(xiàn)有道路基礎(chǔ)上，安裝交通信息采集、交通控制、無(wú)線通信等設(shè)備，搭建監(jiān)控中心測(cè)試平臺(tái)。在東江高新區(qū)、惠南高新區(qū)等地建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試區(qū)，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在完全開(kāi)放區(qū)域內(nèi)的測(cè)試驗(yàn)證。部署車(chē)用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)施（V2X），在橋梁、隧道等道路關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)部署窄帶物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施（NB-IoT）。推進(jìn)龍溪國(guó)際無(wú)人駕駛汽車(chē)小鎮(zhèn)項(xiàng)目，謀劃智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測(cè)試場(chǎng)。部署常規(guī)道路及路況場(chǎng)景設(shè)施、特殊場(chǎng)景設(shè)施、專項(xiàng)測(cè)試設(shè)施等，搭建車(chē)載電子設(shè)備、寬帶通信網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)駕駛汽車(chē)相互融合的創(chuàng)新試驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)境。在全市范圍內(nèi)部署車(chē)用高精度時(shí)空服務(wù)網(wǎng)，推動(dòng)北斗通信服務(wù)和移動(dòng)通信雙網(wǎng)互通，建設(shè)示范區(qū)基礎(chǔ)支撐云平臺(tái)，集中管理和調(diào)度資源，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試及示范區(qū)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)提供基礎(chǔ)保障。聯(lián)合國(guó)家或省市認(rèn)可的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證和能力評(píng)估，打造完備的“封閉測(cè)試場(chǎng)—開(kāi)放測(cè)試道路—開(kāi)放測(cè)試區(qū)”三級(jí)測(cè)試驗(yàn)證能力。同時(shí)，搭建智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)模擬仿真平臺(tái)，開(kāi)展模擬仿真測(cè)試，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)際道路和虛擬仿真測(cè)試互相結(jié)合的差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在惠州機(jī)場(chǎng)、惠州港等相對(duì)封閉區(qū)域開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范運(yùn)營(yíng)，驗(yàn)證智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在短程接駁、物流運(yùn)輸、生產(chǎn)作業(yè)等場(chǎng)景下的環(huán)境適應(yīng)性、系統(tǒng)可靠性和應(yīng)急處理能力。在開(kāi)放測(cè)試道路進(jìn)行公共交通、道路環(huán)衛(wèi)、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的試點(diǎn)示范；圍繞潼湖生態(tài)智慧區(qū)、環(huán)惠州西湖觀光線路開(kāi)展智能駕駛公交運(yùn)行示范；在仲愷高新區(qū)開(kāi)展新能源智能駕駛道路清掃車(chē)輛試驗(yàn)示范；在東江、惠南等開(kāi)放示范區(qū)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的示范運(yùn)營(yíng)，設(shè)立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)專用道路并頒發(fā)運(yùn)營(yíng)專用號(hào)牌，率先開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，推進(jìn)無(wú)人駕駛公交、無(wú)人駕駛物流車(chē)等產(chǎn)品的商用化。2.6.1.3 肇慶自動(dòng)駕駛城市路測(cè)示范區(qū)
2018年7月，正式啟動(dòng)了肇慶自動(dòng)駕駛城市路測(cè)示范區(qū)。致力于打造測(cè)試評(píng)估、技術(shù)創(chuàng)新和運(yùn)營(yíng)示范“三位一體”的公共平臺(tái)，通過(guò)優(yōu)質(zhì)服務(wù)吸引并助力自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)和產(chǎn)品落地肇慶。選取肇慶市新區(qū)和高新區(qū)兩個(gè)行政區(qū)域，總計(jì)33條道路，60余公里的城市道路。為了提供更豐富、更有效的測(cè)試環(huán)境，示范區(qū)提供了兩種道路測(cè)試模式。①對(duì)區(qū)內(nèi)總長(zhǎng)約40公里的城市道路動(dòng)態(tài)封閉，形成自動(dòng)駕駛動(dòng)態(tài)封閉測(cè)試場(chǎng)，其中包括了主干路、次干路、支路以及能夠模擬高速測(cè)試的城市道路條件，為企業(yè)開(kāi)展封閉道路測(cè)試提供了最全面的城市行駛場(chǎng)景。②對(duì)于滿足公開(kāi)道路測(cè)試條件的企業(yè)，提供了總計(jì)超過(guò)60公里的公開(kāi)道路測(cè)試條件，其豐富的交通道路資源覆蓋了絕大部分城市交通道路的組成形式和行駛條件。
圖23：肇慶自動(dòng)駕駛示范區(qū)啟動(dòng)儀式
2.6.2 廣西
2.6.2.1 柳州智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)
廣西省柳州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)項(xiàng)目，由柳州市政府、通管委、柳東管委會(huì)、上汽通用五菱、柳州移動(dòng)共同推進(jìn)完成。示范區(qū)面積2.3平方公里，5G、V2X、遠(yuǎn)程駕控、無(wú)人駕駛四位一體公開(kāi)測(cè)試道路規(guī)劃長(zhǎng)度8.3千米，道路路口19個(gè)。道路一期工程完成9個(gè)5G基站、8個(gè)云計(jì)算智能攝像頭、9個(gè)智能路側(cè)單元、2個(gè)智能紅綠燈的部署，同步配套建成一個(gè)云計(jì)算平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)5G遠(yuǎn)程駕駛、智能泊車(chē)、特定道路無(wú)人駕駛、前方信號(hào)燈狀態(tài)推送、后方來(lái)車(chē)預(yù)警、路口應(yīng)急信息發(fā)布等20多個(gè)場(chǎng)景的常態(tài)化測(cè)試和體驗(yàn)。2019年2月，柳州市發(fā)布《柳州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》。2019年7月，新寶駿使用設(shè)置于公開(kāi)測(cè)試道路的5G基站群開(kāi)展產(chǎn)品測(cè)試，上汽通用五菱獲得廣西首張智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試牌照（桂B(yǎng)T501試）。
圖24：柳州車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心揭牌儀式
2.6.3 海南
2.6.3.1 博鰲樂(lè)城智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范項(xiàng)目
2019年1月，海南鐵塔成為全國(guó)首批車(chē)聯(lián)網(wǎng)5905-5925M頻段試點(diǎn)單位。2019年3月，博鰲樂(lè)城智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范項(xiàng)目是2019年博鰲亞洲論壇會(huì)議重點(diǎn)配套項(xiàng)目。在省工信廳指導(dǎo)下，海南交通控股投資股份有限公司建設(shè)了康樂(lè)路沙坡村路口至康祥路博鰲超級(jí)醫(yī)院的1.1Km智能網(wǎng)聯(lián)示范道路，海南鐵塔公司承建4套路側(cè)單元。示范道路試乘行駛時(shí)間約5分鐘，設(shè)置了前方急彎提醒、道路施工提醒、紅綠燈車(chē)速引導(dǎo)、緊急車(chē)輛避讓等應(yīng)用場(chǎng)景。
圖25：博鰲智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用試點(diǎn)
2.6.3.2 瓊海汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)智能網(wǎng)聯(lián)示范項(xiàng)目
瓊海汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)智能網(wǎng)聯(lián)示范項(xiàng)目，瓊海汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試場(chǎng)地主要包括占地面積25萬(wàn)平方米的城市模擬區(qū)，道路長(zhǎng)度6公里的高速公路模擬區(qū)，道路長(zhǎng)度10公里的鄉(xiāng)村和山路模擬區(qū)。涉及紅綠燈十字路口、紅綠燈T形路口、高架橋入口及匝道、停車(chē)場(chǎng)、行人避讓等場(chǎng)景。試驗(yàn)場(chǎng)為客戶提供完善的設(shè)施設(shè)備，主要包括監(jiān)控中心拼接屏系統(tǒng)、LTE-V RSU+OBU、高精度定位系統(tǒng)、高精度地圖、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、固定式信號(hào)燈控制系統(tǒng)、移動(dòng)信號(hào)燈（攜帶RSU）、交通誘導(dǎo)屏系統(tǒng)、交通標(biāo)識(shí)標(biāo)牌等。未來(lái)，計(jì)劃成立海南省專業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)營(yíng)公司，吸引世界和國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)和研發(fā)單位在海南建立產(chǎn)業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)園區(qū)。并完成如下任務(wù)：①開(kāi)放道路智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛測(cè)試：瓊海博鰲東嶼島智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)園和瓊海旅游公路；②推動(dòng)瓊海國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)：有效降低交通事故，緩解交通擁堵，打造新型智慧交通，給百姓生活提供安全、安心的出行解決方案；③自動(dòng)駕駛旅游體驗(yàn)項(xiàng)目：以博鰲樂(lè)城、萬(wàn)寧濱海旅游公路和三亞灣路作為海南省智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛旅游體驗(yàn)項(xiàng)目。海南省還計(jì)劃用三年時(shí)間打造海南環(huán)島旅游公路，定位為“國(guó)家海岸一號(hào)風(fēng)景道”，串聯(lián)沿途特色海灣、特色海角、特色小鎮(zhèn)、旅游景區(qū)、度假區(qū)等，公路主線全長(zhǎng)1009公里，將融合5G技術(shù)、GPS定位、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等科技手段，開(kāi)展無(wú)人駕駛、智能管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控等業(yè)務(wù)。2.7 西南
2.7.1 重慶
以重慶市為例，2018年3月發(fā)布《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，對(duì)實(shí)施自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的組織架構(gòu)、安全責(zé)任認(rèn)定、風(fēng)險(xiǎn)控制、道路設(shè)定以及參試車(chē)輛和人員的要求等，做出規(guī)范和完善。重慶覆蓋全球85%以上交通場(chǎng)景及環(huán)境，除了高速環(huán)路、長(zhǎng)隧道、坡道、彎道、橋梁、林蔭道等，還有3D城市、5D立交這樣的獨(dú)特資源，堪稱自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的全能型考場(chǎng)。、2018年12月13日出臺(tái)《重慶市人民政府辦公廳關(guān)于加快汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，到2022年，重慶市年產(chǎn)汽車(chē)約320萬(wàn)輛，占全國(guó)汽車(chē)年產(chǎn)量的10%，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值約6500億元，其中年產(chǎn)新能源汽車(chē)約40萬(wàn)輛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)約120萬(wàn)輛，成為全國(guó)重要的新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)制造基地。2018年12月14日印發(fā)《重慶市加快新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干政策措施（2018—2022年）》，詳細(xì)羅列了對(duì)車(chē)企研發(fā)投入的支持力度。2.7.1.1 中國(guó)汽研智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)基地
2019年12月中國(guó)汽研智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)基地（大足基地）落成，位于重慶市大足區(qū)雙橋經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)。大足基地總投資5.8億，占地面積940畝，主要包含辦公研發(fā)樓、實(shí)驗(yàn)室樓群、綜合服務(wù)區(qū)和13類測(cè)試道路共4個(gè)部分。具備汽車(chē)試驗(yàn)所需的常規(guī)道路、高速直線性能道路、典型綜合路、動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)、ABS制動(dòng)測(cè)試道路、NVH異響測(cè)試道、涉水池、坡道路、智能汽車(chē)試驗(yàn)道路等。試驗(yàn)車(chē)道全長(zhǎng)約54.9km，路面面積約38.4萬(wàn)平方米，是國(guó)內(nèi)占地面積最小、土地利用率最高、功能齊全系統(tǒng)的汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)，覆蓋傳統(tǒng)大型汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)80%以上功能，能滿足55噸及以下各類車(chē)型開(kāi)發(fā)、測(cè)試、評(píng)價(jià)。大足基地?fù)碛袊?guó)內(nèi)最長(zhǎng)、最寬的直線性能路，全長(zhǎng)5593m；在動(dòng)態(tài)測(cè)試場(chǎng)地方面，擁有全國(guó)最長(zhǎng)的加速道，能有效保證最高進(jìn)入車(chē)速超過(guò)160km/h，以及重型商用車(chē)整車(chē)試驗(yàn)對(duì)加速距離的要求；同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)31種可靠性道路的自由組合，可提供ABS制動(dòng)測(cè)試、ESC、排放、耐久、舒適性、噪聲、NVH異響、涉水、浸水、坡道、加速、彎道等試驗(yàn)場(chǎng)地。大足基地的測(cè)試道路區(qū)域內(nèi)建設(shè)有一條專門(mén)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路，全長(zhǎng)1450m，寬度12m，全瀝青鋪裝，三車(chē)道設(shè)計(jì)，配備智能信號(hào)控制系統(tǒng)、V2X通信系統(tǒng)、智能路燈控制系統(tǒng)、可升降限高設(shè)備等。可在智能汽車(chē)測(cè)試道上開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的輔助駕駛系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)功能、車(chē)路協(xié)同應(yīng)用、環(huán)境感知等項(xiàng)目。
圖26：中汽研智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試基地
2.7.1.2 重慶車(chē)檢院自動(dòng)駕駛測(cè)試應(yīng)用示范基地
重慶車(chē)檢院圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)打造了自動(dòng)駕駛測(cè)試應(yīng)用示范基地。基地包括封閉測(cè)試區(qū)、半開(kāi)放測(cè)試區(qū)和開(kāi)放示范區(qū)三部分，涵蓋了城市、高速、鄉(xiāng)村三種道路類型，囊括了城市交通、智慧物流、智慧公交三種示范形態(tài)。
①封閉測(cè)試區(qū)是交通運(yùn)輸部認(rèn)定的自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地，位于高新區(qū)金鳳鎮(zhèn)，占地約500畝，總投資近6億元，擁有隧道、雨霧路段、公交車(chē)站、學(xué)校區(qū)域、應(yīng)急避險(xiǎn)車(chē)道、高速公路服務(wù)區(qū)等交通場(chǎng)景，具備模擬城市道路、高速公路、多車(chē)道等場(chǎng)景下的L1-L4級(jí)自動(dòng)駕駛，以及基于5G-V2X的車(chē)車(chē)、車(chē)路、車(chē)人等協(xié)同通信測(cè)試評(píng)價(jià)能力。基地是在重慶機(jī)動(dòng)車(chē)強(qiáng)檢試驗(yàn)場(chǎng)的基礎(chǔ)上，通過(guò)智能化改建而成，部署了12座具備專用短程通訊、高精定位、環(huán)境感知等功能的復(fù)合路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施及路側(cè)終端、車(chē)載終端及智能監(jiān)控系統(tǒng)。基地建設(shè)了48種以道路為基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景，其中網(wǎng)聯(lián)協(xié)同類場(chǎng)景28個(gè)，自動(dòng)駕駛類20個(gè)，包含安全類、效率類、服務(wù)類、通信能力類、車(chē)輛性能類、駕駛行為類、異常處理能力類、退出機(jī)制類以及操作類。
②半開(kāi)放測(cè)試區(qū)位于國(guó)家質(zhì)檢基地內(nèi)，包括6條道路，總長(zhǎng)度1.9公里。
③首批開(kāi)放測(cè)試區(qū)包括新金大道、高龍大道西段、金尊路、鳳華路、金鳳苑路5條道路，總長(zhǎng)度5.5公里。重慶車(chē)檢院基于北斗高精定位和5G C-V2X技術(shù)，在封閉/半開(kāi)放/開(kāi)發(fā)測(cè)試區(qū)全面覆蓋5G信號(hào)，已建成15座具備5G通訊、高精定位、環(huán)境感知等功能的復(fù)合路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，結(jié)合自主研發(fā)的路側(cè)終端、車(chē)載終端及后臺(tái)管理系統(tǒng)，具備針對(duì)高級(jí)自動(dòng)駕駛及車(chē)路協(xié)同技術(shù)的研發(fā)及測(cè)試評(píng)價(jià)能力。同時(shí)具備了面向自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同的智能汽車(chē)及主動(dòng)安全實(shí)驗(yàn)室和汽車(chē)電磁兼容實(shí)驗(yàn)室。
2.7.2 四川
2019年7月，成都市印發(fā)《成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案（2019—2021）》。三年發(fā)展目標(biāo)中包括基本建成中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)四川試驗(yàn)基地項(xiàng)目，并建設(shè)形成技術(shù)引領(lǐng)平臺(tái)（標(biāo)準(zhǔn)制定）、公共服務(wù)平臺(tái)（檢測(cè)檢驗(yàn)）、產(chǎn)業(yè)融合平臺(tái)（示范應(yīng)用）、開(kāi)放合作平臺(tái)（國(guó)際合作）四大平臺(tái)及服務(wù)能力。在城市封閉區(qū)域開(kāi)辟1-2條智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范線路，隨后在城市開(kāi)放區(qū)域開(kāi)辟5條以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范線路，逐步擴(kuò)大智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應(yīng)用范圍。推動(dòng)在成綿高速、成渝高速、成樂(lè)高速、（新）機(jī)場(chǎng)高速等高速路，城市主要環(huán)路、城市聯(lián)絡(luò)線等快速路開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛，特別是公共交通車(chē)輛的示范應(yīng)用。力爭(zhēng)全市自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試道路里程達(dá)到500公里。推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)交通效率優(yōu)化示范應(yīng)用。選擇不少于200平方公里的自動(dòng)駕駛示范區(qū)內(nèi)部分城市道路區(qū)域，完善智能網(wǎng)聯(lián)交通基礎(chǔ)設(shè)施（包括視頻監(jiān)測(cè)點(diǎn)位、地圖數(shù)據(jù)、定位終端等），選擇不少于1萬(wàn)輛車(chē)輛裝配C-V2X車(chē)載終端（OBU），開(kāi)展信號(hào)燈配時(shí)優(yōu)化、車(chē)速引導(dǎo)、擁堵提醒、停車(chē)位導(dǎo)航引導(dǎo)及計(jì)費(fèi)支付等交通效率優(yōu)化示范應(yīng)用。2.7.2.1 德陽(yáng)Dicity智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)基地
德陽(yáng)Dicity智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)基地，由中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)及密西根大學(xué)等高等院校進(jìn)行建設(shè)。德陽(yáng)市羅江縣打造集真實(shí)路況測(cè)試區(qū)（A區(qū)）、封閉測(cè)試區(qū)（B區(qū)）和示范體驗(yàn)區(qū)（C區(qū)）于一體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試基地。測(cè)試區(qū)可以為自動(dòng)駕駛、V2X網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供23種場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證。2019年1月，深蘭科技的智能駕駛熊貓公交，集合自動(dòng)駕駛、手脈識(shí)別、車(chē)載機(jī)器人、語(yǔ)音交互、精準(zhǔn)廣告推送、異常行為識(shí)別、智能無(wú)人零售以及智能緊急逃生系統(tǒng)八大功能，開(kāi)通了德陽(yáng)市廬山南路三段保利片區(qū)的公交測(cè)試線路。2.7.3 貴州
2.7.3.1 貴陽(yáng)市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測(cè)試區(qū)
2018年9月，貴陽(yáng)智能網(wǎng)聯(lián)（自動(dòng)駕駛）公交車(chē)亮相。公交車(chē)駕駛員只需充當(dāng)“安全監(jiān)管員”的角色，將公交車(chē)切換成自動(dòng)駕駛狀態(tài)，公交車(chē)就能自動(dòng)定位，通過(guò)雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、視覺(jué)成像、定位系統(tǒng)三大智能系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別周邊是否有障礙物。當(dāng)車(chē)輛達(dá)到了行駛標(biāo)準(zhǔn)后，即可進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，整個(gè)行車(chē)的速度控制在30碼以內(nèi)，如果遇到障礙物，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)剎車(chē)或者減速，最高時(shí)速可達(dá)到50碼。借助中國(guó)聯(lián)通5G網(wǎng)絡(luò)，智能網(wǎng)聯(lián)（自動(dòng)駕駛）公交車(chē)在專用封閉道路內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)360全景環(huán)視預(yù)警輔助、碰撞預(yù)警、軌道偏離預(yù)警、駕駛行為監(jiān)管、燈光空調(diào)遠(yuǎn)程控制、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、智能駐車(chē)、智能巡航等人工智能駕駛輔助技術(shù)的運(yùn)用。2019年12月，貴陽(yáng)高新區(qū)沙文正式劃定為貴州省首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（自動(dòng)駕駛）開(kāi)放道路測(cè)試區(qū)域。區(qū)域環(huán)線總長(zhǎng)約25公里，主要包括白金大道、創(chuàng)筑路、同城南路等21條主路，測(cè)試?yán)锍坦灿?jì)約115公里，包含高速公路、城市道路、鄉(xiāng)村道路、研發(fā)管理與調(diào)試區(qū)等主要功能測(cè)試區(qū)，具有豐富的貴州道路特色場(chǎng)景，覆蓋了高速、橋梁、隧道等完備的道路體系，以及街道、標(biāo)識(shí)、信號(hào)燈等豐富的城市模擬系統(tǒng)，共計(jì)100多種測(cè)試單元，應(yīng)用場(chǎng)景30多個(gè)，每天測(cè)試車(chē)輛規(guī)模最高達(dá)到60輛，標(biāo)志著貴陽(yáng)市無(wú)人駕駛從封閉測(cè)試走向開(kāi)放道路測(cè)試。
圖27：貴陽(yáng)高新區(qū)無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試區(qū)域
轉(zhuǎn)自汽車(chē)測(cè)試網(wǎng)
