車(chē)聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)在交通這個(gè)特殊行業(yè)的典型應(yīng)用。在車(chē)聯(lián)網(wǎng)體系參考模型中主要包括三層：數(shù)據(jù)感知層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層和應(yīng)用層。
1．?dāng)?shù)據(jù)感知層數(shù)據(jù)感知層承擔(dān)車(chē)輛與道路交通信息的全面感知和采集，是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的神經(jīng)末梢，通過(guò)傳感器、RFID（射頻）、車(chē)輛定位等技術(shù)，實(shí)時(shí)感知車(chē)況及控制系統(tǒng)、道路環(huán)境、車(chē)輛當(dāng)前位置、周?chē)?chē)輛等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛自身屬性以及車(chē)輛外在環(huán)境，如道路、人、車(chē)等靜、動(dòng)態(tài)屬性的提取，為車(chē)聯(lián)網(wǎng)全面、原始的終端信息服務(wù)。數(shù)據(jù)感知層的數(shù)據(jù)來(lái)源包括多個(gè)部分，一是車(chē)輛自身的感知，例如速度、加速度、位置、橫擺角加速度等，主要通過(guò)車(chē)內(nèi)總線、GPS和其他感知設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)；二是對(duì)周?chē)?chē)輛行駛狀態(tài)的感知，比如周?chē)?chē)輛的位置、方位、速度、航向角，這就需要車(chē)間通信，以及道路環(huán)境的感知，比如交通信號(hào)狀態(tài)、道路擁堵?tīng)顟B(tài)、車(chē)道駕駛方向、這就需要車(chē)路通信，每輛車(chē)和路邊設(shè)施單元需要把自己感知到的信息分發(fā)出去；三是通過(guò)后臺(tái)或第三方應(yīng)用交互來(lái)獲取更多的數(shù)據(jù)，比如天氣數(shù)據(jù)等。
2．網(wǎng)絡(luò)傳輸層為了車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與人、車(chē)與云（車(chē)與后臺(tái)中心）之間實(shí)現(xiàn)信息共享，這就需要考慮通信協(xié)議的制定。網(wǎng)絡(luò)層通過(guò)制定滿(mǎn)足業(yè)務(wù)傳輸需求的能夠適應(yīng)通信環(huán)境特征的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和協(xié)議模型，在一種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下整合不同實(shí)體所感知到的數(shù)據(jù)，通過(guò)向應(yīng)用層屏蔽通信網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型，為應(yīng)用程序提供透明的信息傳輸服務(wù)。通過(guò)云計(jì)算、虛擬化等技術(shù)的綜合應(yīng)用，充分利用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)資源，為上層應(yīng)用提供強(qiáng)大的通信支撐和信息支撐服務(wù)。
3．應(yīng)用層車(chē)聯(lián)網(wǎng)的各項(xiàng)應(yīng)用必須在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)體系和協(xié)議基礎(chǔ)上，兼容未來(lái)可能的網(wǎng)絡(luò)拓展功能。應(yīng)用需求是推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的原動(dòng)力，車(chē)聯(lián)網(wǎng)在實(shí)現(xiàn)智能交通管理、車(chē)輛安全控制、交通事件預(yù)警等功能的同時(shí)，還應(yīng)為車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)提供車(chē)輛信息查詢(xún)、信息訂閱、事件告知等各類(lèi)服務(wù)功能。同時(shí)可以運(yùn)用云計(jì)算平臺(tái)，面向政府管理部門(mén)、整車(chē)廠商和信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)企業(yè)以及個(gè)人用戶(hù)在內(nèi)的不同類(lèi)型用戶(hù)，提供汽車(chē)綜合服務(wù)與管理功能，共享汽車(chē)與道路交通數(shù)據(jù)，從而支持新型的服務(wù)形態(tài)和商業(yè)運(yùn)營(yíng)模式。
由于不同的業(yè)務(wù)需求和傳輸環(huán)境，整個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)采用不同的通信技術(shù)，一個(gè)實(shí)體往往具有多模式的接入能力，比如車(chē)載單元，既有Wi-Fi、DSRC（專(zhuān)用短程通信）、3G/4G蜂窩通信接入，還有衛(wèi)星通信，如圖4所示。
具體到實(shí)體之間，如路側(cè)單元和后臺(tái)中心采用光纖通信子系統(tǒng)，行人、車(chē)輛與中心之間采用蜂窩接入子系統(tǒng)。由于交通安全需要及其嚴(yán)苛的通信時(shí)延和傳輸可靠性，因此需要車(chē)與車(chē)、車(chē)與路之間的實(shí)時(shí)通信，且不與其他的通信系統(tǒng)相互干擾，就必須制定專(zhuān)門(mén)用于車(chē)輛環(huán)境的通信標(biāo)準(zhǔn)以及開(kāi)發(fā)相應(yīng)的通信技術(shù)。而現(xiàn)在常常所說(shuō)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）就是針對(duì)車(chē)車(chē)／車(chē)路通信這種俠義的車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)而言。
車(chē)聯(lián)網(wǎng)的組成
根據(jù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟的定義，車(chē)聯(lián)網(wǎng)是以車(chē)內(nèi)網(wǎng)、車(chē)際網(wǎng)和車(chē)云網(wǎng)組成，進(jìn)行無(wú)線電通信和信息交互的大系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。如圖5所示，通過(guò)三網(wǎng)融合，實(shí)現(xiàn)V2X之間通信的無(wú)縫連接，提高通信效率，減少通信盲區(qū)。
車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)是基于CAN、LIN、FIexRay、MOST、以太網(wǎng)等總線技術(shù)建立的標(biāo)準(zhǔn)化整車(chē)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控制信號(hào)在車(chē)內(nèi)網(wǎng)上的傳輸，使車(chē)輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。如圖6所示車(chē)載網(wǎng)絡(luò)以高速以太網(wǎng)作為骨干，將動(dòng)力總成、底盤(pán)控制、車(chē)身控制、娛樂(lè)、ADAS（先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)）共5個(gè)核心域連接在一起，各個(gè)域控制器在實(shí)現(xiàn)專(zhuān)用的控制功能的同時(shí)，還提供強(qiáng)大的網(wǎng)關(guān)功能。圖7所示奔馳222型號(hào)轎車(chē)網(wǎng)絡(luò)總線拓?fù)鋱D。
車(chē)際網(wǎng)絡(luò)（也稱(chēng)車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)Vehicular Ad hoc Networks VANET）是指在交通環(huán)境中，以車(chē)輛、路側(cè)單元以及行人為節(jié)點(diǎn)而構(gòu)成的開(kāi)放式移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)。它通過(guò)結(jié)合全球定位系統(tǒng)及無(wú)線通信技術(shù)，如無(wú)線局域網(wǎng)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)等，建立無(wú)線多跳連接，為處于高速移動(dòng)狀態(tài)的車(chē)輛提供高速率的數(shù)據(jù)接入服務(wù)，以實(shí)現(xiàn)V2X之間的信息交互，如圖8所示。車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)是智能交通系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展的通信基礎(chǔ)，也是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全行駛的保障。
通信的應(yīng)用
（1）專(zhuān)用短程通信（DSRC）
DSRC是基于美國(guó)電氣電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE），在IEEE802.11的Wi-Fi技術(shù)基礎(chǔ)上改進(jìn)制定的｝EEE802.11 p標(biāo)準(zhǔn)和IEEE1609標(biāo)準(zhǔn)的V2V和V2I通信協(xié)議，是比較成熟、高效的無(wú)線通信系統(tǒng)技術(shù)，它是智能交通系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)之一，目前已被歐洲、日本等國(guó)汽車(chē)制造企業(yè)采用并完善。我國(guó)在高速公不停車(chē)收費(fèi)設(shè)備（ETC）也采用該項(xiàng)技術(shù)。
DSRC通信在5.9GHz附近的頻段上，專(zhuān)門(mén)將車(chē)與車(chē)、車(chē)與道路基礎(chǔ)設(shè)施有機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)在數(shù)百米的范圍內(nèi)對(duì)高速行駛的車(chē)輛進(jìn)行識(shí)別和雙向通信，提供實(shí)時(shí)圖像、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)信息傳輸，保證通信鏈路的低時(shí)延和低干擾以及系統(tǒng)的可靠性。
例如DSRC在有效通信距離范圍內(nèi)，本車(chē)輛通過(guò)DSRC以10Hz的頻率，向路上其他車(chē)輛發(fā)送位置、車(chē)速、方向等信息；同時(shí)本車(chē)輛還能收到其他車(chē)輛所發(fā)出的信號(hào)，在必要時(shí)（例如馬路轉(zhuǎn)角有車(chē)輛駛出，或前方車(chē)輛突然緊急剎車(chē)，變換車(chē)道的情況發(fā)生）車(chē)內(nèi)信號(hào)裝置會(huì)以閃爍、語(yǔ)音提醒或座椅、方向盤(pán)振動(dòng)等方式提醒駕駛員注意，采取必要安全措施，如圖9所示。
DSRC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由三部分組成，如圖10所示。分別是車(chē)載單元（on Board unit，OBU）、路側(cè)單元（road-side unit，RSU）、專(zhuān)用通信鏈路。OBU安裝在車(chē)輛上的嵌入式車(chē)載通信單元內(nèi)，它通過(guò)專(zhuān)用的通信鏈路依照通信協(xié)議的規(guī)定與RSU進(jìn)行信息交互。RSU是安裝在指定地點(diǎn)（如車(chē)道旁邊、車(chē)道上方等）固定的通信設(shè)備，與不同OBU進(jìn)行實(shí)時(shí)高效的通信，并通過(guò)有線光纖的方式接入移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，與云端智能交通（ITS）平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。專(zhuān)用通信鏈路是OBU和RSU保持信息交互的通道，它由兩部分組成：下行鏈路和上行鏈路。RSU到OBU的通信應(yīng)用為下行鏈路，主要實(shí)現(xiàn)RSU向OBU寫(xiě)入信息的功能。上行鏈路是從OBU到RSU的通信，主要實(shí)現(xiàn)RSU讀取OBU的信息，完成車(chē)輛狀態(tài)的自主識(shí)別功能。因此在DSRC的架構(gòu)中需要部署大量的RSU才能較好地滿(mǎn)足業(yè)務(wù)需要，建設(shè)投資較大。
C-V2X通信是基于3G/4G/5G等蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進(jìn)形成的車(chē)用無(wú)線通信技術(shù)，包含基于4G網(wǎng)絡(luò)的LTE-V2X系統(tǒng)以及未來(lái)5G資源的5G -V2X系統(tǒng)，借助已存在的LTE網(wǎng)絡(luò)設(shè)施來(lái)實(shí)現(xiàn)V2V、V21、V2P、V2N的信息交互，適應(yīng)于更復(fù)雜的安全應(yīng)用場(chǎng)景，滿(mǎn)足低時(shí)延高可靠性和帶寬要求。
10LTE-V2X技術(shù)
LTE-V （Long Term Evolution-Vehicle，長(zhǎng)期演進(jìn)，V2X）是我國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的V2X技術(shù)，是基于TD.LTE（Time Division-Long Term Evolution，分時(shí)長(zhǎng)期演進(jìn)）的ITS（Intelligent Transport System，智能交通系統(tǒng)）系統(tǒng)解決方案，屬于LTE后續(xù)演進(jìn)生態(tài)系統(tǒng)的重要應(yīng)用分支。
OZLTE-V2X協(xié)議架構(gòu)與組成
LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議架構(gòu)由三部分組成，包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層。物理層是LTE-V2X系統(tǒng)的底層協(xié)議，主要提供幀傳輸控制服務(wù)和信道的激活、失效服務(wù)，定時(shí)收發(fā)及同步功能。數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)信息的可靠傳輸，提供差錯(cuò)和流量控制，對(duì)上層提供無(wú)差錯(cuò)的鏈路鏈接。應(yīng)用層基于數(shù)據(jù)鏈路層提供的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)通信初始化和釋放程序、廣播服務(wù)、遠(yuǎn)程應(yīng)用等相關(guān)操作。LTE-V2X系統(tǒng)設(shè)備組成包含了UE（User Equipment，用戶(hù)終端）、RSU（Road Side Uni，路側(cè)單元）、和基站三部分，具體組成如圖11所示。
UE包含了車(chē)載設(shè)備、個(gè)人用戶(hù)便攜設(shè)備等。RSU處于基站和UE之間，承擔(dān)著V21的數(shù)據(jù)通信任務(wù)。基站是承擔(dān)了LTE-V2X系統(tǒng)的無(wú)線接入控制功能的設(shè)備，主要完成無(wú)線接入功能，包括管理空中接口、用戶(hù)資源分配、接入控制、移動(dòng)性控制等無(wú)線資源管理功能。GpS信號(hào)則通過(guò)衛(wèi)星地面站與基站進(jìn)行通信。
LTE-V2X主要技術(shù)指標(biāo)分析
V2X技術(shù)影響用戶(hù)體驗(yàn)的主要系統(tǒng)指標(biāo)有延時(shí)時(shí)間、可靠性、數(shù)據(jù)速率、通信覆蓋范圍移動(dòng)性、用戶(hù)密度、安全性等。其相關(guān)指標(biāo)有安全類(lèi)時(shí)延≤20ms，非安全類(lèi)時(shí)延≤100ms，峰值速率上行500Mbps、下行1 Gbps，支持車(chē)速280km/h，在后續(xù)演進(jìn)5G版本中提升至500km/h，可靠性幾乎為100%5覆蓋范圍與LTE范圍相當(dāng)。
轉(zhuǎn)自智能汽車(chē)電子與軟件
