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UART通信
在UART通信中，兩個UART直接相互通信。 發(fā)送UART將控制設(shè)備（如CPU）的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行形式，以串行方式將其發(fā)送到接收UART。只需要兩條線即可在兩個UART之間傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)從發(fā)送UART的Tx引腳流到接收UART的Rx引腳：
UART屬于異步通訊，這意味著沒有時鐘信號，取而代之的是在數(shù)據(jù)包中添加開始和停止位。這些位定義了數(shù)據(jù)包的開始和結(jié)束，因此接收UART知道何時讀取這些數(shù)據(jù)。
當(dāng)接收UART檢測到起始位時，它將以特定波特率的頻率讀取。波特率是數(shù)據(jù)傳輸速度的度量，以每秒比特數(shù)（bps）表示。兩個UART必須以大約相同的波特率工作，發(fā)送和接收UART之間的波特率只能相差約10％。
工作原理
發(fā)送UART從數(shù)據(jù)總線獲取并行數(shù)據(jù)后，它會添加一個起始位，一個奇偶校驗位和一個停止位來組成數(shù)據(jù)包并從Tx引腳上逐位串行輸出，接收UART在其Rx引腳上逐位讀取數(shù)據(jù)包。
UART數(shù)據(jù)包含有1個起始位，5至9個數(shù)據(jù)位（取決于UART），一個可選的奇偶校驗位以及1個或2個停止位：
起始位
UART數(shù)據(jù)傳輸線通常在不傳輸數(shù)據(jù)時保持在高電壓電平。開始傳輸時發(fā)送UART在一個時鐘周期內(nèi)將傳輸線從高電平拉低到低電平，當(dāng)接收UART檢測到高電壓到低電壓轉(zhuǎn)換時，它開始以波特率的頻率讀取數(shù)據(jù)幀中的位。
數(shù)據(jù)幀
數(shù)據(jù)幀內(nèi)包含正在傳輸?shù)膶嶋H數(shù)據(jù)。如果使用奇偶校驗位，則可以是5位，最多8位。如果不使用奇偶校驗位，則數(shù)據(jù)幀的長度可以為9位。
校驗位
奇偶校驗位是接收UART判斷傳輸期間是否有任何數(shù)據(jù)更改的方式。接收UART讀取數(shù)據(jù)幀后，它將對值為1的位數(shù)進行計數(shù)，并檢查總數(shù)是偶數(shù)還是奇數(shù)，是否與數(shù)據(jù)相匹配。
停止位
為了向數(shù)據(jù)包的結(jié)尾發(fā)出信號，發(fā)送UART將數(shù)據(jù)傳輸線從低電壓驅(qū)動到高電壓至少持續(xù)兩位時間。
傳輸步驟
1.發(fā)送UART從數(shù)據(jù)總線并行接收數(shù)據(jù)：
2.發(fā)送UART將起始位，奇偶校驗位和停止位添加到數(shù)據(jù)幀：
3.整個數(shù)據(jù)包從發(fā)送UART串行發(fā)送到接收UART。接收UART以預(yù)先配置的波特率對數(shù)據(jù)線進行采樣：
4.接收UART丟棄數(shù)據(jù)幀中的起始位，奇偶校驗位和停止位：
5.接收UART將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換回并行數(shù)據(jù)，并將其傳輸?shù)浇邮斩说臄?shù)據(jù)總線：
優(yōu)劣
沒有任何通信協(xié)議是完美的，但是UART非常擅長于其工作。以下是一些利弊，可幫助您確定它們是否適合您的項目需求：
優(yōu)點
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僅使用兩根電線
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無需時鐘信號
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具有奇偶校驗位以允許進行錯誤檢查
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只要雙方都設(shè)置好數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)
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有據(jù)可查并得到廣泛使用的方法
缺點
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數(shù)據(jù)幀的大小最大為9位
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不支持多個從屬系統(tǒng)或多個主系統(tǒng)
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每個UART的波特率必須在彼此的10％之內(nèi)
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