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汽車電子--從應用角度了解下LIN總線(三)

發(fā)布日期:2020-12-11

LIN總線高級應用

下面我們將介紹兩個LIN總線的高級應用

LIN的.ncf文件(Node Configuration Files)以及.ldf文件(LIN Description File)

為了更快速的構建LIN網(wǎng)絡,市面上的LIN節(jié)點一般都會帶有節(jié)點的.ncf文件,這個文件會詳細說明節(jié)點的功能。

然后,OEM會將這些節(jié)點的.ncf文件整合成一個集合文件,這個集合文件就是.ldf文件。最后,主節(jié)點會根據(jù).ldf文件中的調度表等進行設置和管理LIN 集群。

請注意,可以使用前面講到的診斷幀來重新配置LIN總線的節(jié)點。這種配置可以在生產(chǎn)期間完成,也可以在每次網(wǎng)絡啟動完成。比如,您可以通過這種方式來更改節(jié)點的ID。

如果您熟悉CANopen,那您可能會發(fā)現(xiàn)有點像用于預配置CANopen節(jié)點的設備配置文件以及SDO(Service Data Objects)在更新配置時的作用。

LIN總線的休眠與喚醒

LIN總線的關鍵優(yōu)勢不僅是可以節(jié)省成本,還可以節(jié)省能耗。

LIN的主節(jié)點可以通過發(fā)送第一個字節(jié)為0的診斷幀(ID 60)來讓所有的從節(jié)點進入休眠模式。另外,如果總線超過4秒也沒有活動,從節(jié)點就會自動進入休眠模式。

從節(jié)點的喚醒可以是通過主節(jié)點或從節(jié)點發(fā)動喚醒請求。這需要將總線置為250-5000μs的顯性,緊接著暫停150-250ms。如果主節(jié)點沒有發(fā)送報文頭,那這操作最多只能重復3次。如需要發(fā)送第4次喚醒請求,那則需要先等待1.5秒。通常,節(jié)點會在1到2此的脈沖后喚醒。


LIN總線數(shù)據(jù)記錄應用案例

車輛CAN或LIN總線開發(fā):SBF(Sync Break Field,同步間隔場)又叫間隔場,間隔信號至少由13個顯性位組成,間隔界定符至少由1個隱性位組成(實際上通常是18+2位)。間隔場表示一幀報文的起始(類似于CAN總線中的SoF,幀起始),由主節(jié)點發(fā)出。


字節(jié)間隔和響應間隔

可以同時記錄CAN或LIN總線數(shù)據(jù)的記錄儀對于OEM車輛開發(fā)來說十分重要,可以用于優(yōu)化和診斷。

現(xiàn)場設計原型設備數(shù)據(jù)遠程處理

可以通過物聯(lián)網(wǎng)(IoT)CAN、LIN兼容的數(shù)據(jù)記錄儀大規(guī)模收集來自汽車設計原型設備的CAN或LIN總線數(shù)據(jù)來加快研發(fā)的速度。

預測性維護

云端可以通過物聯(lián)網(wǎng)(IoT)CAN或LIN記錄儀監(jiān)視工業(yè)機械,并可以基于預測模型來預測以及避免故障的發(fā)送

偶發(fā)的LIN錯誤診斷

LIN的記錄儀可以充當工業(yè)機械的“黑匣子”的功能,為糾紛或者偶發(fā)錯誤的診斷提供依據(jù)在實際中記錄LIN數(shù)據(jù)需要注意的事項。

下面我們?yōu)槟谐隽嗽谟涗汱IN總線數(shù)據(jù)時需要注意的事項

LIN記錄儀以及LIN接口

想要記錄LIN總線數(shù)據(jù),您需要LIN總線數(shù)據(jù)記錄儀和一個接口。帶有SD卡的LIN總線數(shù)據(jù)記錄儀的優(yōu)勢在于您可以脫機地記錄數(shù)據(jù),比如在車輛實際使用的期間。另外,加上一個接口便能更好的服務于車輛功能動態(tài)測試。

對于可以脫機的LIN記錄儀,它的優(yōu)勢在于其可以即插即用、緊湊且成本比較低,所以整個車隊的大規(guī)模應用也不會負擔太大。


支持CAN或是LIN

通常,您需要將LIN總線數(shù)據(jù)與CAN總線數(shù)據(jù)結合起來,來全面了解運行中的車輛:

  • 駕駛行為與LIN總線的各種功能使用情況是如何關聯(lián)的?

  • LIN主節(jié)點與CAN總線間的交互是否會出現(xiàn)問題?

  • LIN相關問題是否與某些基于CAN的事件相關?

想要將兩種數(shù)據(jù)結合,您需要一個即可記錄CAN,又可記錄LIN的記錄儀。另外,支持CAN FD也會越來越重要,因為預計CAN FD會越來越多的應用到車上。


WiFi

如果需要從大型車輛測試車隊中通過物理連接的方式來提取LIN總線上的數(shù)據(jù),這會非常麻煩。那如果您擁有一個支持WiFi的CAN或LIN的記錄儀,那么這都會變得再簡單不過了。

您只需配置好一個WiFi熱點,當車輛在這個WiFi覆蓋范圍內(nèi)時,數(shù)據(jù)會從SD卡中自動上傳。您還可以在車上添加蜂窩熱點,來近實時地進行數(shù)據(jù)的傳輸。



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